Kompakt kraft- och momentgivare
Av Schunk har tagit fram en kompakt kraftmomentsensor för precisionsmätning, FT-Axia. Kraft- och momentgivaren har en utökad prestanda jämfört med övriga givare på marknaden i detta prissegment, skriver Schunk i ett pressmeddelande.
Kraft- och momentgivaren är främst utvecklad för användning med små och lätta robotar. Dess inbyggnadsmått är väldigt kompakta (diameter 82 mm/höjd 25,4 mm) och den kan mäta i två mätområden tack vare en dubbel kalibrering.
De mätområden som kan användas är 200 N eller 500 N (Fx / Fy), 360 eller 900 N (Fz) och 8 Nm eller 20 Nm (Mx, My, Mz). Med en upplösning på 1/10 N (Fx, Fy, Fz) eller 1/200 Nm (Mx, My, Mz), är sensorn framförallt lämpad för den nya tidens automatisering där exempelvis samverkande robotar används.
Givaren kan kommunicera både via Ethernet och EtherCAT med hjälp av robotstyrsystemet eller sensorens egna webbgränssnitt. Här kan respektive mätområde också väljas. Dessutom finns LED-indikatorer som visar givarens aktuella status vilket är en fördel i samverkande applikationer.
Artikeln är en del av vårt tema om Tekniknytt.