Den ritande roboten
Industrirobotar kan både monter och plocka, men också rita. Tack vare effektiv databehandling kan roboten bli något av en CAD-expert.
Problemet är hur man skulle automatisera processen – det måste gå snabbt att hantera mätdata för att kunna skapa CAD-ritning från verkliga föremål. Lösningen är en ny algoritm som behandlar mätdata genom att jämföra robotens ställning och laserprofiler.
Upphovsmannen Mohamed Rahayem säger att rönen i hans doktorsavhandling bidrar till möjligheten att använda industrirobotar som mätinstrument.