Mobil robot för trånga utrymmen
Av De rundstrålande transportrobotarna är speciellt designade för transport av pallar och lådor. Tack vare de fyra oberoende styrda och drivna hjulen kan roboten enkelt arbeta även i trånga miljöer. Fyrhjulsdriften uppvisar robusta köregenskaper även på ojämna ytor.
Inledningsvis finns den mobila roboten i två versioner som L2 Core och L2 Lift. Grundmodellen L2 Core är särskilt lämplig som transportrobot för gods-till-person-processer eller som monteringsplattform.
L2 Lift är utrustad med ett saxmonterat lyftbord. De nya robotarna erbjuder utöver sin smidighet, ett utökat hastighetsområde. Den maximala hastigheten vid tomkörning har höjts från 1 till 1,6 m/s jämfört med den tidigare L1-modellen. Nytt är också kryphastigheten, där enheten bara rör sig vid 0,02 m/s. Detta smygläge är till hjälp, till exempel vid flexibla monteringslinjer där transportroboten används som en monteringsplattform.
När det kommer till navigering erbjuder robotföretaget virtuell eller magnetisk vägledning beroende på kundens önskemål. Roboten utrustas med följande lokaliseringsmetoder för att optimalt anpassa sig till kundens respektive applikation som lidarkonturdetektering, rutnätskod, golvstrukturdetektering, 2D-kamerasystem, RFID-teknik, induktiv sensor eller magnetisk sensor. Dessutom kan L2 utrustas med ett 3D-kamerasystem för kollisionsdetektering. Kameran känner igen både människor och föremål. Detta ökar arbetssäkerheten ytterligare och förhindrar även materiella skador.
Artikeln är en del av vårt tema om Tekniknytt.